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Projet
Bras Robotisé 5 Axes
Pilotage d'un bras robotique 5 axes avec retour d'état sur écran OLED.
Contexte
Sortir du web pour toucher au matériel : piloter un bras robotique à 5 degrés de liberté et pouvoir suivre son état en temps réel sans être devant un écran d'ordinateur.
Défis techniques
Faire dialoguer la logique de contrôle en Python avec la couche bas niveau en C++ pour la précision des mouvements, et afficher un retour d'état lisible directement sur un petit écran OLED embarqué.
Résultat
Un bras robotique fonctionnel dont chacun des 5 axes est piloté avec un retour visuel embarqué, sans dépendance à un poste de contrôle externe.
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